2025年，國(guó)內(nèi)輔助駕駛行業(yè)迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

　　用戶(hù)對(duì)輔助駕駛的訴求從“有無(wú)”轉(zhuǎn)向“優(yōu)劣”。當(dāng)車(chē)企扎堆宣傳“城市NOA”“全場(chǎng)景覆蓋”時(shí)，用戶(hù)卻在社交平臺(tái)吐槽“變道邏輯像新手”、“突然剎車(chē)嚇一跳”等言論。

　　整個(gè)行業(yè)都面臨一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)，技術(shù)參數(shù)與用戶(hù)體驗(yàn)正在嚴(yán)重割裂，輔助駕駛不僅要保障用戶(hù)安全，更要能提供安全感。這種割裂的背后，是智能駕駛技術(shù)路線之爭(zhēng)的縮影。

　　當(dāng)技術(shù)狂歡遇到安全性質(zhì)疑，方顯各家底色。而誰(shuí)又能讓用戶(hù)用車(chē)既安全又安心?

　　元戎啟行正試圖打破這一僵局。

　　目前，端到端模型仍是行業(yè)的主流模型，市場(chǎng)上搭載城市NOA功能的高性能輔助駕駛系統(tǒng)背后幾乎都搭載了端到端模型。端到端模型架構(gòu)類(lèi)似于人類(lèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)勢(shì)是決策、行動(dòng)更擬人，使用范圍更廣，人機(jī)互動(dòng)能力更強(qiáng)。

　　不過(guò)，端到端模型也有諸多需要優(yōu)化的地方。例如，端到端模型有“黑盒問(wèn)題”，模型輸出的行為存在不可解釋性。并且，端到端模型還不能真正理解人類(lèi)的駕駛習(xí)慣，分辨限行、潮汐車(chē)道以及不同車(chē)牌的含義。曾有第三方測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)模擬測(cè)試：當(dāng)系統(tǒng)突然執(zhí)行緊急變道時(shí)，超70%用戶(hù)表示“不知道車(chē)輛為何這樣選擇，感到不安”。

　　為此，元戎啟行進(jìn)一步推出了VLA模型(視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)。VLA模型基于端到端架構(gòu)，融合了大語(yǔ)言模型，能夠精準(zhǔn)補(bǔ)齊端到端模型的短板。

　　首先，VLA模型中的語(yǔ)言模塊，能夠解釋模型輸出行為的原因，讓用戶(hù)感到更安心，為用戶(hù)提供更強(qiáng)的安全感。其次，在大語(yǔ)言模型的加持下，VLA模型可以理解復(fù)雜的語(yǔ)音信息，不會(huì)犯低級(jí)錯(cuò)誤，能夠解讀潮汐車(chē)道、可變車(chē)道與應(yīng)急車(chē)道的駕駛規(guī)則，安全性能更強(qiáng)。

　　在目前的輔助駕駛領(lǐng)域，能夠推出VLA模型的企業(yè)主要有元戎和理想。從技術(shù)領(lǐng)先性和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的維度綜合考慮，元戎啟行和理想在國(guó)內(nèi)智駕的技術(shù)上已經(jīng)處在領(lǐng)先地位。

　　為什么是元戎啟行?

　　2019年元戎啟行在深圳成立。成立之初，元戎就向市場(chǎng)帶來(lái)了顛覆性的多傳感器前融合技術(shù)。該技術(shù)為后續(xù)BEV+Transformer的感知技術(shù)新范式打下了深厚的基礎(chǔ)，目前“BEV+Transformer”的前融合式感知方案，已成為感知技術(shù)的主流方案。

　　2023年，當(dāng)行業(yè)仍依賴(lài)高精地圖時(shí)，元戎啟行便率先推出“無(wú)圖”方案，即Mapfree方案。元戎的Mapfree方案在導(dǎo)航地圖覆蓋的范圍內(nèi)，就能開(kāi)啟“點(diǎn)到點(diǎn)”的輔助駕駛功能。成本層面，導(dǎo)航地圖的成本僅為高精度地圖的1/3，讓輔助駕駛落地真正成為了可能。

　　成本優(yōu)勢(shì)迅速轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。憑借著Mapfree方案，元戎啟行迎來(lái)了“懂”它的人。2023年，元戎啟行與長(zhǎng)城達(dá)成深度技術(shù)合作，成為新款魏牌藍(lán)山的智駕供應(yīng)商。為了回饋長(zhǎng)城的賞識(shí)，元戎將最新研發(fā)成果端到端模型部署到長(zhǎng)城的新款藍(lán)山上。

　　2024年8月，新款藍(lán)山上市即爆款，短短4個(gè)月，銷(xiāo)量突破3萬(wàn)輛，一度把元戎啟行送上了四季度城區(qū)高階智能輔助駕駛供應(yīng)商市場(chǎng)的前列，拿下了15%的市場(chǎng)份額。與此同時(shí)，長(zhǎng)城也從賞識(shí)到篤定，向元戎啟行投資1億美元。

　　這是元戎啟行獲得的第6輪融資。此前，元戎還獲得了來(lái)自阿里巴巴的3億美元的融資。元戎啟行表示，資金將會(huì)用于夯實(shí)國(guó)內(nèi)量產(chǎn)業(yè)務(wù)，拓展海外業(yè)務(wù)以及為研發(fā)布局VLA模型等前沿技術(shù)。

　　資金的充裕，讓元戎在前沿技術(shù)的研發(fā)以及市場(chǎng)層面有更多話語(yǔ)權(quán)?，F(xiàn)在的元戎迎來(lái)了定點(diǎn)的爆發(fā)，相繼獲得多家主機(jī)廠的合作。截止到2025年初，元戎宣布已經(jīng)有10款車(chē)量產(chǎn)下線，涵蓋SUV、越野車(chē)和MPV等車(chē)型。其中，有超過(guò)5款量產(chǎn)車(chē)將搭載VLA模型。

　　中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2024年，我國(guó)乘用車(chē)L2及以上輔助駕駛達(dá)到55.7%，預(yù)計(jì)2025年將分別達(dá)到65%。在未來(lái)兩三年內(nèi)，L2級(jí)基礎(chǔ)智駕功能將逐漸成為新車(chē)的“標(biāo)配”。

　　輔助駕駛行業(yè)正在經(jīng)歷從“技術(shù)炫技”到“用戶(hù)價(jià)值”的范式轉(zhuǎn)移。元戎啟行的故事或許不夠性感——沒(méi)有顛覆性口號(hào)，沒(méi)有創(chuàng)始人熱搜，但其“成本-安全-體驗(yàn)”的鐵三角邏輯，恰恰踩中了行業(yè)痛點(diǎn)的最大公約數(shù)。

　　當(dāng)喧囂退去，市場(chǎng)終將獎(jiǎng)勵(lì)那些“解決問(wèn)題的人”，而非“制造概念的人”。元戎啟行的故事，才剛剛開(kāi)始。

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