3月31日，機器人行業(yè)迎來里程碑式突破——普渡機器人正式發(fā)布全球首款商用場景類人形具身智能服務機器人“閃電匣Arm”。

　　不僅標志著具身智能技術正式邁入規(guī)?；逃秒A段，更揭示了其背后一項革命性技術的突破：由墨現(xiàn)科技(東莞)有限公司獨家定制的仿生觸覺傳感器解決方案。這一技術被深度集成于閃電匣Arm的11自由度五指靈巧手PUDU DH11中，賦予機器人“類人觸覺”，成為其實現(xiàn)精準操作與安全交互的核心引擎。

　　仿生觸覺：機械手的“靈魂”作為閃電匣Arm的核心組件，PUDU DH11五指靈巧手憑借11自由度仿人關節(jié)設計和墨現(xiàn)科技為其量身打造的觸覺感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人操作能力的躍升。靈巧手搭載的12個觸覺傳感器區(qū)域與1018個高密度感應矩陣點，如同人類皮膚的神經(jīng)末梢，可實時捕捉細微力反饋，精準識別物體形狀、材質及受力變化。

　　無論是握持易碎品、傳遞雞蛋，還是在各類環(huán)境使用不同工具，完成復雜任務，具備輕巧靈活、廣域觸控、強韌耐用的優(yōu)勢。

　　技術突破：柔性傳感器的“全手覆蓋”墨現(xiàn)科技此次為PUDU DH11提供的觸覺解決方案打破了行業(yè)傳統(tǒng)：通過將柔性壓力傳感器無縫嵌入機械手指尖、指腹及掌心，首次實現(xiàn)機械手觸覺感知的全區(qū)域覆蓋。

　　標志著觸覺傳感器在觸碰感知方面真正達到了“仿人手”的水平，具備高密度且靈敏的觸覺，可以幫助靈巧手精準控制抓取力度。

　　墨現(xiàn)科技：以柔性傳感創(chuàng)新定義機器人“電子皮膚”作為本次合作的柔性壓力傳感器技術支撐者，墨現(xiàn)科技（東莞）有限公司專注高適應性柔性壓力傳感器研發(fā)，憑借材料創(chuàng)新與工藝突破，為機器人、消費電子、醫(yī)療等領域提供低成本、高可靠的觸覺感知方案。其核心技術優(yōu)勢包括：

　　1、全場景覆蓋能力：產(chǎn)品線涵蓋單點壓力檢測(最小3mm2)至大面積矩陣傳感(最大2m2)，適配機械手、電子皮膚、智能假肢等多形態(tài)需求。

　　采集原始數(shù)據(jù)后，利用就近相似的原則先進行一輪濾波處理，其次通過升采樣和高斯模糊的方式，可以將低分辨率的數(shù)據(jù)，最后找到各個部位的最大聯(lián)通區(qū)域，按照面積和邊緣長度剔除不良信息，可以得到如下圖右側的高精熱力圖。
　　2、工業(yè)級可靠性 ：通過百萬次機械沖擊、-20℃~60℃溫變及48小時鹽霧測試，滿足商用機器人7×24小時高強度作業(yè)標準。

　　協(xié)同機械臂電子皮膚是墨現(xiàn)科技專為協(xié)作機器人量身定制的穿戴式碰撞檢測產(chǎn)品，其柔性材料設計使其能緊密貼合機械臂，在各種復雜壞境中提供穩(wěn)定檢測效果。

　　傳感器利用LDS與模壓工藝制造，實現(xiàn)在復雜多曲面上高達95%的覆蓋面積?？勺R別外界各種微小的觸碰與力度變化，實時反饋控制系統(tǒng)，實現(xiàn)精準交互。

　　3、快速定制化交付：從需求分析、方案設計到批量生產(chǎn)，依托模塊化技術平臺，快速響應并完成客戶專屬傳感器的開發(fā)與落地。

　　技術共生：共拓具身智能產(chǎn)業(yè)未來

　　“與普渡機器人的合作印證了柔性觸覺技術在具身智能領域的巨大潛力?！蹦F(xiàn)科技CTO王鑫表示，“未來，公司將持續(xù)深化‘材料-結構-算法’協(xié)同創(chuàng)新，為機器人行業(yè)提供更智能、更經(jīng)濟的感知解決方案，助力人類與機器的協(xié)作邊界向縱深拓展?！?br/>　　目前，墨現(xiàn)科技的技術方案已賦能服務機器人、工業(yè)夾爪、智能床墊等十余個細分領域超百家企業(yè)。隨著人形機器人商業(yè)化進程加速，柔性觸覺傳感技術有望成為機器“擬人化”進程的核心引擎。

　　關于墨現(xiàn)科技墨現(xiàn)科技(東莞)有限公司成立于2021年，總部位于東莞松山湖高新技術園區(qū)，專注于高適應性柔性壓力傳感器的研發(fā)與量產(chǎn)。公司以“讓智能設備感知世界”為使命，已獲授權專利40余項，服務客戶覆蓋機器人、智能家居、醫(yī)療健康、汽車電子等領域，致力于成為全球柔性傳感技術領跑者。

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