4月10日，全球首艘全正向研發(fā)的內(nèi)河全航程自動駕駛試驗船“驚蟄號”在浙江湖州順利吉水。

　　“驚蟄號”總長65米，載重64標(biāo)箱，純電驅(qū)動，續(xù)航超過200公里。未來將投運于浙北內(nèi)河水域。

　　“驚蟄號”是以可規(guī)?；纳虡I(yè)推廣為目標(biāo)，全正向研發(fā)的跨代智能船，是內(nèi)河船舶新物種。

　　“驚蟄號”率先將汽車的E/E架構(gòu)（電子電氣架構(gòu)）概念引入船舶領(lǐng)域，通過新一代“中央域”平臺，完成數(shù)據(jù)的高效連通和資源的統(tǒng)一調(diào)度。E/E架構(gòu)的引入，大幅降低了電氣系統(tǒng)成本，同時實現(xiàn)動力系統(tǒng)與智駕系統(tǒng)緊密融合，為船舶自動駕駛提供了強大的硬件支撐。

　　電驅(qū)動系統(tǒng)方面，“驚蟄號”創(chuàng)造性的跨界移植電動汽車的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈，立足內(nèi)河工況，研發(fā)了業(yè)內(nèi)首套船用800V高壓直流電驅(qū)動系統(tǒng)，并取得船級社型式認(rèn)可證書。相比于傳統(tǒng)船用電驅(qū)動系統(tǒng)，“驚蟄號”因為引入了汽車產(chǎn)業(yè)鏈，在提高能效的同時大幅度降低了電驅(qū)動系統(tǒng)成本，為內(nèi)河船舶的大規(guī)模電動化提供了關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)實踐和商業(yè)路徑。

　　此外，“驚蟄號”創(chuàng)新性地采用直翼螺旋槳，與傳統(tǒng)螺旋槳相比，推進能效更高，更適配內(nèi)河淺水域環(huán)境，同時還具有360度全回轉(zhuǎn)操作能力，為自動駕駛創(chuàng)造了便利條件。

　　淺吃水直翼螺旋槳

　　自動駕駛方面，基于BEV多任務(wù)深層網(wǎng)絡(luò)的感知架構(gòu)，融合激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多源傳感器，采用統(tǒng)一的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成多種感知任務(wù)，實現(xiàn)全天候場景適配。系統(tǒng)設(shè)計了全場景下的自主航行、避碰、超越、靠離泊等功能，致力于實現(xiàn)內(nèi)河場景下泊位到泊位的自主航行突破。

　　系統(tǒng)還構(gòu)建了完整的自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，通過數(shù)據(jù)、模型訓(xùn)練、仿真、OTA形成了云端平臺方案，將單船智能與云端能力相結(jié)合，打造了算法訓(xùn)練的自閉環(huán)，確保研發(fā)迭代的高效率。

　　船舶自動駕駛?cè)藱C交互界面

　　“驚蟄號”是“船訊網(wǎng)”創(chuàng)始人韓斌先生的連續(xù)創(chuàng)業(yè)項目。在內(nèi)河水運迎來歷史性大發(fā)展的背景下，通過創(chuàng)立“江童科技”公司，借助中國電動車和自動駕駛?cè)蝾I(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)及人才勢能，致力于通過研發(fā)和產(chǎn)品打造，推動中國及全球內(nèi)河航運的電動化和智能化變革。

　　“驚蟄號”下水后，將順次啟動系泊試驗、自主航行試驗等，逐步推進國內(nèi)首個自動駕駛航線落地，持續(xù)深入探索綠色智能船規(guī)?；茝V路徑，加快推動水面自動駕駛商業(yè)化進程。

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