2025年3月26日-3月28日,慕尼黑上海電子生產設備展、機器人視覺展及上海半導體展,同期于上海新國際博覽中心舉行。達明機器人以“合作協(xié)同,視覺賦能”為主題,通過多家行業(yè)合作伙伴的展臺重磅亮相,分別展示達明機器人在半導體、電子制造及AI視覺領域的尖端技術成果,詮釋協(xié)作機器人與工業(yè)視覺深度融合的智造新價值。
破解半導體智造高精度與規(guī)?;渴痣p重難題
在半導體制造領域,晶圓盒搬運的運動控制性能直接關系到產線良率和設備可靠性,對定位精度、重復精度及振動控制有著極高的要求。為了確保晶圓盒能被精準放置,設備需在多次操作中保持高精度,保障生產的穩(wěn)定與質量;同時還需具備良好減震性能,減少搬運振動,降低晶圓損傷風險。
達明機器人通過自研專利TM Landmark動態(tài)視覺補償技術,突破了半導體行業(yè)的精度瓶頸。在上海半導體展(SEMICON China) 展會現(xiàn)場,達明機器人與合作伙伴展示了,整合 AGV/AMR與TM Landmark技術進行晶圓盒抓取搬運與半導體高溫固化爐上下料的解決方案。
達明機器人自研專利技術TM landmark,可通過將物理標簽轉化為空間錨點,實時獲取定位信息(X/Y/Z/RX/RY/RZ),結合自動變焦視覺技術,實現(xiàn) ±0.01mm 的高精度晶圓抓取與半導體高溫固化爐上下料,并且能夠在復雜環(huán)境(震動、光照變化)下進行動態(tài)誤差補償,確保設備移動及抓取的穩(wěn)定性和準確性,助力半導體企業(yè)突破良率瓶頸。
半導體產業(yè)中,企業(yè)在多設備部署時,常因調試效率低與機器誤差而面臨穩(wěn)定性風險。達明機器人憑借自研的 TM Landmark 技術,為這一難題提供了高效解決方案。TM Landmark 技術不僅能輔助調試,使新增設備參數(shù)可繼承主系統(tǒng)邏輯,從而將調試效率大幅提升90%,還可通過出廠預校正的視覺與運動學參數(shù),支持任務文件一鍵復制,精準破解多設備部署中的機器誤差瓶頸。
此外,達明機器人采用22-60V寬電壓直流直驅設計,整機功耗控制在200-300W,以更低能耗實現(xiàn)高穩(wěn)定性。這一創(chuàng)新功能成功解決了傳統(tǒng)方案中多系統(tǒng)協(xié)同難、部署周期長、能耗高的問題,為半導體行業(yè)高效部署、快速復制、高一致性產線提供了堅實的技術支撐,有力地推動了半導體行業(yè)的智造升級進程。
達明視覺飛拍檢測,外觀檢測新標桿
在電子制造領域,達明機器人AI視覺檢測技術以卓越的性能備受矚目,贏得行業(yè)廣泛青睞與高度贊譽。在生產過程中,達明機器人視覺飛拍檢測通過同步運動控制、數(shù)字信號輸出與圖像捕捉,可在高速運動中完成精準成像與識別,無需中斷生產節(jié)奏等待機械臂完成拍照動作,大大提升了檢測效率和準確性,為工業(yè)外觀檢測領域帶來了一場深刻的變革。
在慕尼黑電子生產設備展(Productronica China)的現(xiàn)場,達明機器人合作伙伴所展示的汽車座椅外觀檢測應用,充分彰顯了視覺飛拍技術在外觀瑕疵檢測方面的優(yōu)勢。
達明機器人飛拍視覺系統(tǒng)能夠精準定位高速移動的汽車座椅,無需傳統(tǒng)機械限位裝置,簡化了檢測流程,提高了檢測效率。融合先進的AI技術,能夠對飛拍獲取的圖像進行深度分析,無論是異物、褶皺、臟污、劃痕、縫合處斷線還是飛線等各類瑕疵,均能被達明機器人視覺飛拍檢測技術精準捕捉。該技術為汽車座椅的高品質生產提供了可靠的保障,助力汽車電子行業(yè)向更卓越的質量標準邁進。
“手眼合一”,賦能多行業(yè)自動化與智能化發(fā)展
在自動化和智能化領域,機器人視覺是不可或缺的核心技術之一。它不僅能夠顯著提升生產效率與產品質量,還能通過精準作業(yè)和質量檢測有效減少誤差和次品的產生。更重要的是,機器人視覺極大地拓展了機器人的應用領域,使它們能夠勝任更為復雜和精細的任務。
在本次機器人視覺展(Vision China)上,達明機器人攜手合作伙伴展出一款整合機械手臂與內建視覺系統(tǒng)的Vision Demo Kit。
該產品以自研專利TM Landmark技術為核心,通過內建相機識別工位上的物理標簽(TM Landmark),構建獨立的相對坐標體系,實時獲取位置信息,從而確保機械臂±0.01mm級執(zhí)行精度。這一技術突破大幅降低對外圍定位精度的依賴,簡化治具設計,降低成本。同時,該系統(tǒng)支持靈活配置的手眼協(xié)同模式(如“眼在手”“眼到手”),可動態(tài)適應不同場景需求,提升取放效率與準確性。
此外,Vision Demo Kit還深度融合AI視覺檢測能力,在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高精度瑕疵檢測(如異物、劃痕)、物體識別與定位,為3C電子、汽車零部件等行業(yè)的自動化質檢提供高效解決方案,助力企業(yè)提升生產良率與智能化水平。
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