當(dāng)前，汽車模具，特別是汽車車身沖壓模具，因模具表面具有復(fù)雜性與不規(guī)律性的特點(diǎn)，仍普遍采用人工打磨的方式。高度依賴人工經(jīng)驗(yàn)、效率極為低下、精度難以有效控制，這些問題長(zhǎng)期以來一直是汽車模具打磨領(lǐng)域亟待解決的行業(yè)難題。

　　大捷智能科技（廣東）有限公司（下文簡(jiǎn)稱“大捷智能”）科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)聯(lián)合季華實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)數(shù)年潛心研發(fā)，創(chuàng)造性地提出了一種集成了高精度傳感器、智能算法控制、自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)于一體的智能模具打磨平臺(tái)技術(shù)，徹底顛覆傳統(tǒng)模具打磨依賴人工經(jīng)驗(yàn)、效率低下、精度難以保證的痛點(diǎn)。該技術(shù)大捷智能已申請(qǐng)發(fā)明專利《一種智能模具打磨平臺(tái)及其方法》，并獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。剛剛過去的第二十五屆中國(guó)專利獎(jiǎng)，大捷智能憑此發(fā)明專利斬獲“中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)”。

　　據(jù)介紹，大捷智能的智能打磨機(jī)器人系統(tǒng)正是基于此次獲獎(jiǎng)的發(fā)明專利技術(shù)開發(fā)。該系統(tǒng)深度融合了前沿的人工智能、打磨工藝大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、高精度傳感與智能算法系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了打磨工藝的革新飛躍。整套機(jī)器人打磨系統(tǒng)，猶如資深工匠之手，細(xì)膩而精準(zhǔn)地雕琢模具的每一寸表面。這一系列的創(chuàng)新不僅顯著提高了生產(chǎn)效率，解決了依賴鉗工打磨的行業(yè)痛點(diǎn)，更將產(chǎn)品質(zhì)量推向了新的高度。另外，該智能打磨機(jī)器人系統(tǒng)曾獲評(píng)為“2023年廣東省名優(yōu)高新技術(shù)產(chǎn)品”。

　　智能打磨機(jī)器人系統(tǒng)

　　該智能打磨機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新性成果包括以下方面：

　　1.通過對(duì)工藝參數(shù)（磨頭材料、打磨速度、打磨力等）對(duì)打磨質(zhì)量的影響機(jī)理研究，搭建了打磨工藝知識(shí)庫，訓(xùn)練工藝智能決策模型，實(shí)現(xiàn)打磨工藝的智能化分析。

　　2.自主研發(fā)恒力浮動(dòng)執(zhí)行裝置，通過自適應(yīng)恒力跟隨算法以及控制軟硬件系統(tǒng)技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)打磨力的自適應(yīng)控制。

　　3.自主研發(fā)先進(jìn)的離線編程功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人+第七軸自動(dòng)打磨控制，使得打磨策略的調(diào)整與優(yōu)化更加靈活便捷。

　　大捷智能聚焦“人工智能+”智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，建有廣東省模具智能設(shè)計(jì)與智能制造工程技術(shù)研究中心。近5年持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入，核心技術(shù)已擁有150余項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，成果廣泛應(yīng)用于沖壓、壓鑄、焊裝等多領(lǐng)域。

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