2025年，全球科技界迎來具身智能量產元年。從特斯拉擎天柱Optimus到優(yōu)必選Walker S，人形機器人以其擬人化形態(tài)和交互能力，成為解決老齡化、醫(yī)療資源短缺等社會問題的關鍵突破口。在這一浪潮中，醫(yī)療健康領域正經歷一場由技術驅動的深度變革：手術機器人從僅依賴視覺執(zhí)行操作邁向觸覺反饋式精準操作，智能假肢從機械運動轉向類人感知，康復機器人從程序化服務升級為情感化交互……而支撐這場變革的核心技術之一，正是被稱為機器人“電子皮膚”的柔性觸覺傳感器。

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，醫(yī)療場景對機器人的感知能力提出近乎嚴苛的要求。例如，手術機器人需在毫米級精度下感知組織彈性，智能假肢需實時反饋壓力分布以模擬真實觸覺，康復機器人需通過觸覺交互捕捉患者情緒變化。剛性傳感器因無法貼合復雜曲面、靈敏度不足等局限，難以滿足需求。柔性觸覺傳感器的出現(xiàn)，則讓機器人真正擁有了“類人觸覺”，為醫(yī)療健康場景的智能化提供了技術底座。?

　　柔性觸覺傳感技術：突破瓶頸，實現(xiàn)多維感知與精準操作

　　在微創(chuàng)手術領域，達芬奇手術系統(tǒng)已證明機器人輔助的臨床價值，但其依賴醫(yī)生視覺判斷的操作模式仍存在局限：缺乏觸覺反饋易導致組織損傷，復雜術式對機械臂靈活性要求極高。柔性觸覺傳感器的應用，正在打破這一瓶頸。

　　以漢威科技研發(fā)的柔性壓力傳感器為例，其厚度小于0.3毫米，可集成100個傳感點/平方厘米，響應速度達1毫秒，靈敏度足以感知羽毛拂過的微小壓力。當這類傳感器被集成于手術機器人機械臂的指尖與關節(jié)時，機器人不僅能“看到”組織形態(tài)，還能“感知”其硬度、彈性與溫度變化。例如，在腫瘤切除手術中，傳感器可實時反饋組織壓力數(shù)據，幫助系統(tǒng)準確區(qū)分健康組織與病變區(qū)域;在血管縫合場景中，通過監(jiān)測線張力變化，有效避免因力度過大導致血管破裂的風險。

　　漢威科技的創(chuàng)新并非孤立。其已構建納米敏感材料體系，掌握柔性壓阻、壓電、電容等核心技術，并具備年產千萬支的規(guī)?；a能力。這種從材料研發(fā)到量產落地的全鏈條能力，使其能夠為手術機器人企業(yè)提供高可靠性、定制化的柔性觸覺傳感器解決方案。

　　智能假肢：從“機械替代”到“感官重建”的進化

　　據悉，全球約有1億肢體殘障人士，傳統(tǒng)假肢僅能實現(xiàn)基礎運動功能，而智能假肢的目標是讓用戶重新獲得“觸覺體驗”。這一目標的實現(xiàn)，高度依賴柔性觸覺傳感器對壓力、溫度、紋理等信息的捕捉與反饋。漢威科技的柔性觸覺傳感器耐彎折次數(shù)超過100萬次，且支持個性化剪裁，能夠緊密貼合假肢曲面結構，避免因長期使用導致的性能衰減，可以為智能假肢領域帶來突破式進化。

　　例如，假肢手掌集成柔性壓力傳感器后，可實時感知抓握物體的重量與形狀，并通過電信號刺激用戶殘肢神經，模擬真實觸覺;足底集成柔性壓力傳感器后，則可分析步態(tài)壓力分布，動態(tài)調整假肢關節(jié)阻尼，提升行走穩(wěn)定性。此外，糖尿病足患者因神經退化易發(fā)生足部潰瘍，集成柔性傳感器的智能鞋墊可實時監(jiān)測足底壓力數(shù)據，預警高風險區(qū)域。柔性觸覺傳感器正成為智慧醫(yī)療的感知基礎。

　　漢威科技：如何卡位柔性傳感的“黃金賽道”?

　　在柔性觸覺傳感器領域，國際巨頭如美國Tekscan、日本Nitta長期壟斷高端市場。漢威科技之所以能打破技術壁壘，與其堅持研發(fā)創(chuàng)新，堅持核心自主可控，堅持長期主義不無關系。

　　資料顯示，漢威科技已取得百余項核心專利，正在與國內多家機器人企業(yè)、科研機構開展合作研究。據QYResearch預測，2029年全球柔性傳感器市場規(guī)模將達53.2億美元，醫(yī)療健康領域占比超30%。面對這塊龐大的市場，漢威科技的實踐向世人表明，中國企業(yè)在高端傳感器領域并非只能跟隨，而是能夠通過底層創(chuàng)新實現(xiàn)超越。

　　當具身智能時代全面到來，誰掌握了感知技術的制高點，誰就能在醫(yī)療健康的智能化浪潮中占據先機。而漢威科技，正以“電子皮膚”為支點，撬動一個更具溫度與精度的未來醫(yī)療世界。

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