3月3日晚間，東土科技發(fā)布2024年度報告。報告顯示，公司2024年全年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入10.29億元，雖然同比下降11.52%，但實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的扣非凈利潤923.43萬元，同比大增108.52%；經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額3117.78萬元，由負(fù)轉(zhuǎn)正。經(jīng)過長期戰(zhàn)略布局，公司工業(yè)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟件業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入增長25.8%，鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)廣泛構(gòu)建生態(tài)，面向半導(dǎo)體、機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域持續(xù)落地國產(chǎn)操作系統(tǒng)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　分季度來看，公司第四季度經(jīng)營業(yè)績大幅向好，實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的扣非凈利潤1.71億元，同比大幅增長127.21%，經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額同比增長48.13%，兩項(xiàng)數(shù)據(jù)環(huán)比第三季度均大幅轉(zhuǎn)正，為2025年公司業(yè)績持續(xù)回升向好奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。分產(chǎn)品來看，公司工業(yè)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟件業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入1.4億元，占公司營收比例進(jìn)一步提升，毛利率為66.36%，同比增長12.67%，帶動公司整體毛利率提升。分地區(qū)來看，公司持續(xù)深化工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信業(yè)務(wù)的全球化戰(zhàn)略，新增開拓拉丁美洲、中東等友好市場，年內(nèi)海外市場重點(diǎn)區(qū)域收入增長50%；在國內(nèi)市場，公司重點(diǎn)圍繞國產(chǎn)化、智能化戰(zhàn)略，深耕大客戶，鞏固長期合作伙伴，在半導(dǎo)體裝備、軌交智能化、智能建造等領(lǐng)域培育新的增長點(diǎn)。

　　工業(yè)操作系統(tǒng)廣泛構(gòu)建生態(tài) 面向重點(diǎn)領(lǐng)域頭部企業(yè)落地規(guī)?；瘧?yīng)用

　　2024年9月，工信部印發(fā)工業(yè)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南的通知，要求在 2027年完成80萬套工業(yè)操作系統(tǒng)和200萬套工業(yè)軟件更新?lián)Q代任務(wù)。公司緊跟產(chǎn)業(yè)政策，承擔(dān)了國家新型工業(yè)化操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)重要攻關(guān)任務(wù)。

　　報告期內(nèi)，公司加大工業(yè)操作系統(tǒng)核心技術(shù)投入，面向工業(yè)AI，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)完成了3.0版本升級迭代。新版本支持AI芯片，提升了對工業(yè)設(shè)備海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的高效處理能力，具備云邊協(xié)同特性，確保實(shí)時任務(wù)的響應(yīng)速度與計算資源的平衡，鞏固了系統(tǒng)的可靠性與安全性。公司面向半導(dǎo)體、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、能源電力、航空航天、軌道交通、汽車電子等領(lǐng)域持續(xù)推進(jìn)國產(chǎn)操作系統(tǒng)的規(guī)?；瘧?yīng)用，目前已與40多家相關(guān)行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成合作意向，與其中20家企業(yè)簽訂了規(guī)模化應(yīng)用協(xié)議。

　　在機(jī)器人行業(yè)，公司的方案不僅成功實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，還顯著提高了控制系統(tǒng)的確定性、高實(shí)時性、高可靠性，并通過顯智控一體化的優(yōu)勢獲得頭部客戶的高度認(rèn)可。年內(nèi)公司已與機(jī)器人頭部企業(yè)簽訂適配和采購許可合同。

　　在數(shù)控機(jī)床行業(yè), 公司的方案滿足高實(shí)時、高速高精、數(shù)控系統(tǒng)一體化等CNC數(shù)控系統(tǒng)最核心的需求。報告期內(nèi)，公司操作系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用, 并與精密數(shù)控頭部企業(yè)完成了國產(chǎn)化替代適配驗(yàn)證。在軌交行業(yè)，公司已與鐵科院、中車、中國通號等行業(yè)龍頭企業(yè)建立應(yīng)用合作關(guān)系，業(yè)務(wù)范圍覆蓋大鐵、城軌，應(yīng)用場景涉及車載安全計算平臺、列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、信號系統(tǒng)安全云平臺等。

　　值得一提的是，2024年以來，公司持續(xù)推進(jìn)鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)的生態(tài)構(gòu)建。鴻道是目前國內(nèi)唯一與恩智浦、英特爾、高通三家國際芯片巨頭簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并覆蓋國內(nèi)主流芯片的工業(yè)操作系統(tǒng)，已建立了覆蓋全球300多家軟硬件伙伴的廣泛生態(tài)，其中有100多個重點(diǎn)裝備應(yīng)用，覆蓋了具身機(jī)器人、半導(dǎo)體、數(shù)控機(jī)床、能源電力、航天航空、船舶車輛、軌道交通、核電等國家安全和國計民生重點(diǎn)領(lǐng)域；廣泛支持全球和國產(chǎn)化CPU/GPU/NPU芯片生態(tài)，支持包括X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch體系架構(gòu)；通過強(qiáng)大的兼容性，吸引更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴和開發(fā)者加入生態(tài)系統(tǒng)，共同推動國產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)的應(yīng)用拓展。

　　智能控制器產(chǎn)品持續(xù)升級，無人塔吊賦能建筑工地數(shù)字化轉(zhuǎn)型

　　在工業(yè)智能化和數(shù)智化的大背景下，工業(yè)控制的發(fā)展趨勢呈現(xiàn)出多業(yè)務(wù)融合的特點(diǎn)。智能控制器采用軟件定義控制的理念，能提升設(shè)備的應(yīng)用多樣性，降低設(shè)備的維護(hù)和升級的成本。2024年，公司對MaVIEW智能控制軟件平臺進(jìn)行持續(xù)升級和迭代，智能控制器產(chǎn)品的運(yùn)動控制能力、協(xié)議的互通性、易用性等方面進(jìn)一步提升，為用戶提供了更便捷的體驗(yàn)。

　　2024年3月，公司推出了與大模型結(jié)合的國內(nèi)首個AI控制器，該系統(tǒng)內(nèi)嵌鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)和MaVIEW工業(yè)軟件，集成AI大模型推理引擎，為具身機(jī)器人提供融合的智能與實(shí)時控制平臺。AI控制器能夠?qū)⑷祟愖匀徽Z言指令轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的運(yùn)動命令，簡化了復(fù)雜的運(yùn)動控制流程。報告期內(nèi)，公司研發(fā)了用于具身智能機(jī)器人的工業(yè)軟件MaVIEW Robo，該軟件能大幅降低工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試復(fù)雜度，縮短裝配時間，提高生產(chǎn)效率。MaVIEW Robo適配國內(nèi)外主流的機(jī)械臂伺服驅(qū)動器以及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)視覺感知、AI、機(jī)器人控制深度融合，主要應(yīng)用于分揀碼垛、噴涂、焊接、裝配等場景。目前，MaVIEW Robo已與高端裝備、航天航空領(lǐng)域龍頭企業(yè)達(dá)成合作意向。

　　公告顯示，2024年，公司智能控制器及解決方案業(yè)務(wù)與多家大客戶建立了深度合作關(guān)系，在半導(dǎo)體設(shè)備、智能建造、3C、冶金等領(lǐng)域取得重要突破。在半導(dǎo)體領(lǐng)域，智能控制器產(chǎn)品和方案在某行業(yè)龍頭關(guān)鍵設(shè)備領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)了批量應(yīng)用，不僅降低了設(shè)備機(jī)電的硬件成本，提升了維護(hù)效率，還為半導(dǎo)體裝備自主可控提供了有力保障。在智能建造領(lǐng)域，公司推出了無人塔吊解決方案，該方案深度融合了網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)、人工智能應(yīng)用以及多重安全的感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)塔吊路徑自我規(guī)劃、自適應(yīng)運(yùn)行，用無塔司的方式替代傳統(tǒng)駕駛方式。目前，公司已在全國11個城市落地了標(biāo)桿項(xiàng)目。通過數(shù)據(jù)比對，該方案比傳統(tǒng)塔吊人工作業(yè)效率提高15%以上，顯著提升了建筑工地數(shù)字化水平和運(yùn)行管理效率。

　　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基本盤穩(wěn)健發(fā)展，中東、拉美市場業(yè)務(wù)有序推進(jìn)

　　2024年，公司的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基本盤穩(wěn)健發(fā)展，一方面繼續(xù)深化軌交、能源、智能制造等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用，另一方面加速TSN工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品在電力、新能源等領(lǐng)域應(yīng)用落地。

　　公司工業(yè)交換機(jī)產(chǎn)品成功進(jìn)入新能源汽車龍頭企業(yè)供應(yīng)鏈，標(biāo)志著公司在智能制造領(lǐng)域成功拓展了具有行業(yè)代表性的重要客戶。在電力領(lǐng)域，公司與國家電網(wǎng)公司合作，推動TSN技術(shù)在電力行業(yè)的新應(yīng)用，圓滿完成了標(biāo)桿項(xiàng)目建設(shè)，在該項(xiàng)目中，電力時間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)在浙江嘉興微電網(wǎng)場景成功部署與應(yīng)用。在新能源領(lǐng)域，公司攜手某風(fēng)電龍頭企業(yè)打造了國內(nèi)第一個應(yīng)用TSN技術(shù)的風(fēng)電場——華能山東白彥風(fēng)電場，應(yīng)用TSN技術(shù)能有效解決SCADA和PLC之間的通信確定性問題。上述標(biāo)桿項(xiàng)目的成功實(shí)施，將加速公司TSN工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品在新能源領(lǐng)域的推廣步伐，為公司培育出新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)。

　　在海外市場方面，公司與施耐德、霍尼韋爾、阿塔其等知名歐美電力自動化企業(yè)擴(kuò)大合作范圍，共同推進(jìn)亞太、中東和拉美市場基于IEC61850通用網(wǎng)絡(luò)通信平臺的變電站自動化系統(tǒng)升級。這標(biāo)志著公司在電力自動化領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和行業(yè)影響力進(jìn)一步得到了國際主流企業(yè)的認(rèn)可。

　　持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入，國產(chǎn)化方案安全可控

　　公司始終堅持自主創(chuàng)新，核心產(chǎn)品均由公司自主設(shè)計和生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)了從芯片、軟件研發(fā)到硬件生產(chǎn)制造全自主可控，形成了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制、AUTBUS 總線協(xié)議，工業(yè)操作系統(tǒng)等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“根技術(shù)” 體系，憑借全棧自研的優(yōu)勢，在自主可控方面，能夠打造全國產(chǎn)化方案，從而降低技術(shù)引進(jìn)帶來的風(fēng)險。

　　2022-2024年，公司研發(fā)投入金額分別為2.2億元、2.55億元、3.03億元，研發(fā)投入占當(dāng)年營業(yè)收入比例分別為19.96%、21.93%、29.44%，重點(diǎn)投向工業(yè)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟件等新興業(yè)務(wù)。在知識產(chǎn)權(quán)方面，公司結(jié)合公司的戰(zhàn)略規(guī)劃，圍繞新型工業(yè)操作系統(tǒng)，展開了確定性調(diào)度和計算、芯片資源彈性分配、實(shí)時和確定性的 AI 模型推理、云管邊端架構(gòu)，跨區(qū)域協(xié)同與控制等體現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu)勢的全面專利布局。在人工智能與控制融合領(lǐng)域，展開了具身智能終身自主學(xué)習(xí)、通用缺陷檢測模型、工業(yè)自動化編程等業(yè)務(wù)特性的專利布局。在云邊協(xié)同方面提出的去中心化的邊緣管理、多元異構(gòu)算力設(shè)備管控、應(yīng)用多實(shí)例部署等協(xié)同易用性的專利布局。2024年，公司及下屬子公司共新增申請國內(nèi)外發(fā)明專利165項(xiàng)，共新增獲得授權(quán)的國內(nèi)外發(fā)明專利86項(xiàng)。截至2024年末，合計已獲得國內(nèi)外授權(quán)發(fā)明專利973項(xiàng)。

　　近日，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)入選工信部第一批先進(jìn)適用技術(shù)名單。作為國家層面的權(quán)威評選，此次入選，是對鴻道技術(shù)成熟度和市場前景的高度認(rèn)可。公司將把握工業(yè)操作系統(tǒng)國產(chǎn)替代機(jī)遇，2025年加大工業(yè)操作系統(tǒng)的投入，推動工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可信升級，加快半導(dǎo)體、工業(yè)母機(jī)、具身機(jī)器人、軌交等領(lǐng)域的規(guī)模應(yīng)用，鞏固先發(fā)優(yōu)勢。與此同時，圍繞已簽訂協(xié)議的頭部客戶，加速推動產(chǎn)品的批量應(yīng)用；針對重點(diǎn)行業(yè)中已建立合作意向的客戶，推動適配及標(biāo)桿項(xiàng)目的落地實(shí)施，助力實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化國家戰(zhàn)略目標(biāo)，為工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入核心驅(qū)動力。

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