在科技飛速發(fā)展的今天,自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅在汽車(chē)領(lǐng)域大放異彩,在工業(yè)物流的無(wú)人叉車(chē)上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。
2月20日,鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會(huì)在深圳召開(kāi),這款瞄準(zhǔn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的新車(chē),憑借配備4顆激光雷達(dá)等32個(gè)傳感器組成的“全向立體融合感知系統(tǒng)”賺足了眼球。
而在工業(yè)物流領(lǐng)域,鐳神智能的3D SLAM無(wú)人叉車(chē)同樣憑借7顆不同類型激光雷達(dá)協(xié)同作戰(zhàn),打造了360°全方位立體安全防護(hù),成為了保障作業(yè)安全的典范。問(wèn)題在于,如何最大限度保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全?另外,讓很多人疑惑的是,有必要安裝這么多激光雷達(dá)嗎?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)不僅能夠提供全方位的立體感知和多層次的安全防護(hù),還能有效提升無(wú)人叉車(chē)在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力和運(yùn)行效率。
建圖導(dǎo)航與全方位避障的“智慧之眼”
鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)頂部配置了1顆16線激光雷達(dá),猶如“智慧之眼”,承擔(dān)著建圖導(dǎo)航及感知避障的關(guān)鍵任務(wù)。
這顆激光雷達(dá)能夠精準(zhǔn)地感知周?chē)h(huán)境,為無(wú)人叉車(chē)構(gòu)建詳細(xì)的地圖,規(guī)劃出最佳行駛路徑。在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中,無(wú)論是狹窄的通道,還是密集的貨物堆,尤其是室外復(fù)雜環(huán)境,它都能引導(dǎo)無(wú)人叉車(chē)安全、高效地穿梭。
同時(shí),在行駛過(guò)程中,它時(shí)刻監(jiān)測(cè)周遭路況,一旦發(fā)現(xiàn)障礙物,能迅速做出反應(yīng),及時(shí)調(diào)整行駛方向或停止前進(jìn),有效避免碰撞事故的發(fā)生。
車(chē)前側(cè)障礙物掃描探測(cè)的“超級(jí)衛(wèi)士”
鐳神智能為無(wú)人叉車(chē)配備了一顆360°x89°探測(cè)范圍的了超廣角補(bǔ)盲多線激光雷達(dá)CH32R,這一“超級(jí)衛(wèi)士”擁有超大的探測(cè)范圍,能夠?qū)?chē)前和兩側(cè)區(qū)域進(jìn)行全面掃描。
無(wú)論是大型設(shè)備,還是突然出現(xiàn)的小型物體,都難以逃脫它的“法眼”。在叉車(chē)行駛過(guò)程中,它持續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)車(chē)前情況,補(bǔ)充C16探測(cè)不到的盲區(qū),為叉車(chē)的安全行駛提供可靠保障。
低位前側(cè)方障礙物掃描探測(cè)的“貼心衛(wèi)士”
為了更好地應(yīng)對(duì)低位前向和兩側(cè)障礙物,鐳神智能在無(wú)人叉車(chē)底部安裝了兩顆單線激光雷達(dá)M10。這兩顆激光雷達(dá)就像貼心衛(wèi)士,360°水平探測(cè)范圍,專注于掃描探測(cè)低位前側(cè)方的障礙物。
在叉車(chē)搬運(yùn)貨物或行駛過(guò)程中,它們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)地面上的異物、凸起等,避免叉車(chē)因碰撞這些低位障礙物而受損,確保叉車(chē)的平穩(wěn)運(yùn)行。
棧板識(shí)別及空載時(shí)障礙物檢測(cè)的“精準(zhǔn)助手”
在貨物搬運(yùn)過(guò)程中,準(zhǔn)確檢測(cè)棧板及空載時(shí)的障礙物是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鐳神智能的128線混合固態(tài)激光雷達(dá),憑借其高精度的檢測(cè)能力,成為了這一環(huán)節(jié)的“精準(zhǔn)助手”。它能夠清晰地識(shí)別棧板的位置和狀態(tài),確保叉車(chē)準(zhǔn)確地叉取和放置貨物。在空載時(shí),它也能及時(shí)檢測(cè)到周?chē)恼系K物,為叉車(chē)的安全行駛提供保障。
叉尖防護(hù)的“安全先鋒”
叉尖是無(wú)人叉車(chē)在作業(yè)過(guò)程中最容易發(fā)生碰撞的部位之一。為了加強(qiáng)叉尖的防護(hù),鐳神智能在叉尖安裝了兩顆單線激光雷達(dá)。這兩顆激光雷達(dá)作為“安全先鋒”,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)叉尖周?chē)那闆r,一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞風(fēng)險(xiǎn),立即發(fā)出警報(bào)并采取相應(yīng)措施,有效保護(hù)叉尖和貨物的安全。
安全作業(yè)對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō),猶如生命線一般重要。在工業(yè)生產(chǎn)中,任何一起安全事故都可能導(dǎo)致人員傷亡、設(shè)備損壞、生產(chǎn)停滯,給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失和負(fù)面影響。
無(wú)人叉車(chē)作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備,其安全運(yùn)行直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)流程的穩(wěn)定與高效。鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)的全方位立體安全防護(hù),通過(guò)7顆激光雷達(dá)的協(xié)同工作,大大降低了事故發(fā)生的概率。這不僅保障了員工的生命安全,減少了企業(yè)在安全事故處理上的成本投入,還提高了生產(chǎn)效率,提升了企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。
綜上所述,安裝多顆不同類型的激光雷達(dá),能最大限度保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全。鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)憑借激光雷達(dá)構(gòu)建的全方位立體安全防護(hù),不僅為工業(yè)生產(chǎn)的安全作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)保障,更推動(dòng)了工業(yè)智能化的發(fā)展進(jìn)程。
在未來(lái),鐳神智能繼續(xù)創(chuàng)新,為工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)更多安全、高效的解決方案。
關(guān)于鐳神智能
鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商,致力于打造全技術(shù)路線、全領(lǐng)域應(yīng)用、全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案,構(gòu)建了七大激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺(tái)+三大算法+兩大控制器+N個(gè)全場(chǎng)景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài),以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí),利用強(qiáng)大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力,成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。在智能機(jī)器人領(lǐng)域,公司專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,打造了世界領(lǐng)先的3DSLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR系統(tǒng)解決方案,適用于各大制造業(yè)自動(dòng)化及物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域。
公司高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理,目前已申請(qǐng)專利656項(xiàng),授權(quán)專利412項(xiàng),包括:發(fā)明132件,實(shí)用新型165件,外觀設(shè)計(jì)115件。
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