2025年2月，中國航海學(xué)會正式揭曉 2024 年度科學(xué)技術(shù)獎獲獎名單。由上海交通大學(xué)牽頭，聯(lián)合深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司、大連海事大學(xué)、珠海云洲智能科技等多家單位共同完成的《海上無人艇自主控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項目，榮膺 2024 年航?？萍歼M(jìn)步獎一等獎，鐳神智能董事長胡小波同步獲獎。

　　這標(biāo)志著我國在無人艇智能控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破。而鐳神智能憑借其全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)技術(shù)及多傳感器融合算法，作為核心參與方為項目的成功提供了關(guān)鍵支撐。

　　激光雷達(dá)：海上無人艇運(yùn)行的關(guān)鍵“慧眼”

　　在海上無人艇的運(yùn)行中，激光雷達(dá)發(fā)揮著不可替代的重要作用。

　　·高性能激光雷達(dá)技術(shù)平臺

　　在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境里，激光雷達(dá)為海上無人艇提供了精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力。其它能快速精準(zhǔn)掃描海域，獲取大量點云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型。憑借高分辨率和高精度，可探測礁石、浮標(biāo)及周邊船只，讓無人艇提前感知危險、調(diào)整航線，保障航行安全穩(wěn)定。

　　惡劣天氣下，激光雷達(dá)不受光照與天氣影響，持續(xù)為無人艇提供可靠環(huán)境信息，大大拓展了其作業(yè)范圍和時間窗口。

　　·多傳感器融合算法

　　鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達(dá)多傳感器融合算法，構(gòu)建全時空感知模型，提升無人艇智能決策能力。通過與攝像頭、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器數(shù)據(jù)深度融合，無人艇能更全面準(zhǔn)確理解環(huán)境，做出科學(xué)決策，提高目標(biāo)識別準(zhǔn)確率，增強(qiáng)對復(fù)雜場景的適應(yīng)能力，使其能夠在各種復(fù)雜的海洋環(huán)境中高效運(yùn)行。

　　·百分百國產(chǎn)化

　　鐳神智能通過全面自主可控的研發(fā)與生產(chǎn)流程，實現(xiàn)了包括自制及國內(nèi)廠家生產(chǎn)的所有芯片、電子元器件、光學(xué)元器件、結(jié)構(gòu)件等在內(nèi)的百分百國產(chǎn)化，無需依賴任何國外器件即可完成大批量生產(chǎn)和供應(yīng)。此舉不僅徹底攻克了我國激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)的“卡脖子”難題，更為國家數(shù)據(jù)安全與信息安全構(gòu)筑了一道堅不可摧的防線。

　　航海領(lǐng)域應(yīng)用的超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)產(chǎn)品及光電系統(tǒng)方案

　　鐳神智能團(tuán)隊自主研發(fā)的 1550nm 光纖激光雷達(dá)技術(shù)及多傳感器融合算法，不僅為海上無人艇自主控制賦能，還可廣泛應(yīng)用于智慧港口、海上風(fēng)電運(yùn)維安全等多個場景，為我國“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略提供了堅實的智能化技術(shù)保障。

　　·超遠(yuǎn)距 1550nm 光纖激光雷達(dá)

　　鐳神智能基于自主研發(fā)的1550nm光纖激光雷達(dá)平臺，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達(dá)，具備2000米最遠(yuǎn)探測距離(可定制4000米)和±2cm測距精度，可精準(zhǔn)識別海上障礙物、浮標(biāo)及動態(tài)目標(biāo)，為無人艇自主導(dǎo)航與避障提供可靠數(shù)據(jù)。

　　·激光雷達(dá)光電系統(tǒng)

　　鐳神智能的激光雷達(dá)光電系統(tǒng)集成了遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、近距離大視場角激光雷達(dá)、紅外熱成像儀、高清可見光相機(jī)以及天陸海高精度慣導(dǎo)等尖端傳感器，構(gòu)成了一套全方位、多層次的監(jiān)控體系。這一系統(tǒng)可應(yīng)用于船載，能在復(fù)雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)周圍環(huán)境的精準(zhǔn)探測與目標(biāo)追蹤。

　　·雙通道水下成像激光雷達(dá)

　　鐳神智能雙通道水下成像激光雷達(dá)采用雙通道設(shè)計，可同步實現(xiàn)高分辨率水下目標(biāo)成像與精確測距功能，適應(yīng)渾濁水域或復(fù)雜光線環(huán)境下的探測需求，提升數(shù)據(jù)采集效率，可用于水下暗礁等復(fù)雜地形重建，保障海域航行安全。

　　展望未來，鐳神智能將繼續(xù)深化與高校、科研機(jī)構(gòu)的緊密合作，大力推動激光雷達(dá)技術(shù)在海洋無人系統(tǒng)、低空經(jīng)濟(jì)等新興領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，全力助力我國高端裝備的智能化升級。正如胡小波先生所說：“讓交通更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好——這不僅是鐳神智能的使命，更是中國智造的發(fā)展方向?！辫D神智能將秉持這一理念，不斷探索創(chuàng)新，為行業(yè)發(fā)展和國家科技進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。

　　關(guān)于鐳神智能

　　鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，致力于打造全技術(shù)路線、全領(lǐng)域應(yīng)用、全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，構(gòu)建了七大激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài)，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強(qiáng)大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力，成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，公司專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，打造了世界領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車/AMR系統(tǒng)解決方案，適用于各大制造業(yè)自動化及物流倉儲運(yùn)輸領(lǐng)域。

　　鐳神智能榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽(yù)。公司高度重視知識產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請專利656項，授權(quán)專利412項，包括：發(fā)明132件，實用新型165件，外觀設(shè)計115件。

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