受全球疫情影響，各國紛紛采取道路管制、在家辦公等措施，無人駕駛線下測試困難重重，該如何突圍?

　　近日，AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺提供商格物鈦(英文名:Graviti)與上海淞泓智能汽車科技有限公司達成戰(zhàn)略合作，雙方聯(lián)合搭建無人駕駛線上測試系統(tǒng)及模型評估系統(tǒng)，讓AI訓練AI，守護無人駕駛安全，進一步探索屬于中國的智能出行發(fā)展之路。

　　一、強強聯(lián)合，打造首個無人駕駛線上測評系統(tǒng)

　　上海淞泓智能汽車科技有限公司作為上海市經(jīng)信委、交通委和公安局聯(lián)合組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組授權(quán)的唯一第三方機構(gòu)，成立于2017年，是國內(nèi)首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)的運營管理單位，也是上海市經(jīng)信委批準掛牌的上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域唯一一家制造業(yè)創(chuàng)新中心的承擔實體。

　　作為中國第一個無人駕駛運營測試場地和提供測試服務(wù)的服務(wù)商，淞泓智能在高級別的無人駕駛場地測試中積累了大量的經(jīng)驗，并深刻地認識到場地測試的局限性?！澳壳霸陂_放道路測試中，企業(yè)的測試需求與開放力度不匹配是路測中存在的最大問題。企業(yè)希望開放的路越多越好，政府則希望安全可控?！变零悄茇撠熑死盍夭┦勘硎?。

　　為更高效地保證自動駕駛過程中行人及其他車輛的安全，淞泓智能提出了在線測試的必要性——如人類駕駛員，要通過機考、場地考試和真實場景測試才能拿到駕照;無人駕駛系統(tǒng)也應(yīng)當接受更多挑戰(zhàn)性場景測試。由于無人駕駛系統(tǒng)相較人類駕駛員，有著更高的安全需求，因此需要用真實世界中相對罕見的場景來做測試。而封閉和開放的道路測試所產(chǎn)生的相應(yīng)數(shù)據(jù)，也會同步反饋到駕駛場景庫，從而不斷豐富完善場景體系。

　　在場景的設(shè)計和提取等方面，淞泓智能在線下場景測試中積累了大量的經(jīng)驗，通過開展“昆侖計劃”，在智能駕駛?cè)鼍皫旆矫娣e累了大量數(shù)據(jù)，同時與無人駕駛公司的廣泛合作，更使淞泓智能對無人駕駛系統(tǒng)的認知不斷深化。那么，如何將這些經(jīng)驗與認知轉(zhuǎn)化成線上測試系統(tǒng)和用例，用科技使無人駕駛更安全?淞泓智能與Graviti強強聯(lián)手，基于Graviti數(shù)據(jù)管理平臺和模型評估系統(tǒng)，聯(lián)合搭建了無人駕駛線上測評系統(tǒng)。

　　(無人駕駛線上測評系統(tǒng)的架構(gòu)圖)

　　AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺提供商Graviti專注于AI數(shù)據(jù)平臺的搭建及相應(yīng)服務(wù)，尤其在無人駕駛領(lǐng)域具備豐富的技術(shù)沉淀。其中，Graviti在數(shù)據(jù)管理、準備、真值提取以及模型評估方面的經(jīng)驗，與淞泓智能優(yōu)勢互補，使無人駕駛車輛線上測評系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā)工作更加高效：

　　1、數(shù)據(jù)管理

　　在設(shè)計之初，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺就是為管理大規(guī)模非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)而打造的，除了對圖片和視頻數(shù)據(jù)的管理外，更能管理來自于不同傳感器的數(shù)據(jù)。而在自動駕駛場景還原中，所依賴的深度信息，正是來自不同傳感器的信息，如激光雷達數(shù)據(jù)及毫米波雷達數(shù)據(jù)。

　　2、數(shù)據(jù)上傳

　　Graviti數(shù)據(jù)管理平臺不僅僅支持web端的數(shù)據(jù)上傳，也支持通過API上傳，以便于利用分布式系統(tǒng)的特點，并行上傳數(shù)據(jù)，不僅能最大化使用帶寬，更利用了存儲節(jié)點的計算資源。同時，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺也支持合作伙伴通過API獲取數(shù)據(jù)，加快數(shù)據(jù)分發(fā)至合作伙伴，提高協(xié)同合作效率。在自動駕駛場景下，淞泓智能產(chǎn)生的眾多傳感器數(shù)據(jù)，屬于無法通過web上傳的TB-PB級別，也可輕松通過API上傳至Graviti數(shù)據(jù)管理平臺。

　　3、用戶體驗

　　Graviti數(shù)據(jù)管理平臺可提供在線的可視化功能，也可提供基于語義的檢索功能，能夠幫助淞泓智能直觀查看相關(guān)數(shù)據(jù)。在存儲原始數(shù)據(jù)之外，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺還可以存儲標注結(jié)果，并將標注結(jié)果與原始數(shù)據(jù)一起顯示，便于使用者對數(shù)據(jù)進行快速的可視化管理。

　　4、數(shù)據(jù)加工

　　在數(shù)據(jù)加工(Transformation)方面，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺也支持將數(shù)據(jù)推送到我們的離線計算系統(tǒng)中。此系統(tǒng)基于Kubernetes設(shè)計，可對數(shù)據(jù)進行大規(guī)模離線計算，完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理和后處理，便于對數(shù)據(jù)進行進一步加工(Transformation)。

　　5、數(shù)據(jù)安全

　　將所有與數(shù)據(jù)交互的應(yīng)用部署在了沙箱里，而沙箱中集成了Graviti自主研發(fā)的三層安全技術(shù)，分別在網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)層與軟件層做隔離與數(shù)據(jù)加密，保證了數(shù)據(jù)在安全環(huán)境下被使用，免遭泄露，同時也保證了被測試方的知識產(chǎn)權(quán)(IP)安全，沒有模型或者算法泄露之虞。

　　二、科學評估，守護無人駕駛安全

　　考慮到被測試方系統(tǒng)的多樣性，以及對于計算需求的彈性，Graviti基于容器技術(shù)構(gòu)建了模型管理平臺和離線計算系統(tǒng)，可實現(xiàn)大量的計算資源并發(fā)調(diào)度，加速測試進度并支持百萬級測試用例。在此基礎(chǔ)上，淞泓智能與Graviti針對無人駕駛線上測試的應(yīng)用，聯(lián)合開發(fā)了模型評估系統(tǒng)。

　　(評估系統(tǒng)的運作模式)

　　該模型評估系統(tǒng)由三個主要部分組成：評估的設(shè)計和生成，模型的上傳和參與評估，評估的結(jié)果和報告。其中，由淞泓智能作為政府指定監(jiān)管機構(gòu)來設(shè)計評估，并以淞泓智能采集的真實道路數(shù)據(jù)提取出的場景來作為評估場景。被測試企業(yè)將通過登錄平臺，上傳自己的無人駕駛系統(tǒng)到模型管理平臺，并且參加指定的評估測試。測試結(jié)果會反饋給淞泓智能存檔，同時也會反饋給企業(yè)參考。該系統(tǒng)在無人駕駛模型評估應(yīng)用中展現(xiàn)多方面優(yōu)勢：

　　借助于Graviti的離線計算系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)中心計算資源充足的情況下，系統(tǒng)可以在同一時間進行大量平行的測試任務(wù)，不僅能為參與測試的企業(yè)提供更好的用戶體驗，更能在數(shù)十萬級到數(shù)百萬級的測試場景下，極大提升測試效率。

　　得益于Graviti的模型管理平臺和容器技術(shù)，將有效管理參與測試用戶的模型，及其不同版本，在保證參與測試用戶知識產(chǎn)權(quán)安全的同時，也能夠在測試時進行充分隔離。

　　同時，系統(tǒng)也將提供一個相對自由的選擇權(quán)給用戶：用戶們可以自由打包自己的軟件環(huán)境，可選自己依賴、可最大化的模擬客戶的車載系統(tǒng)。

　　三、合作創(chuàng)新，推動智能出行高速發(fā)展

　　隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，5G物聯(lián)網(wǎng)將真正實現(xiàn)人、車、路的融合，智能汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)即將迎來新一輪的爆發(fā)。作為具備豐富自動駕駛產(chǎn)業(yè)服務(wù)經(jīng)驗的AI數(shù)據(jù)服務(wù)商，Graviti將持續(xù)強化技術(shù)架構(gòu)，與淞泓智能等企業(yè)建立全方位合作服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在AI這個新興領(lǐng)域進一步擴大品牌影響力，助力汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革與轉(zhuǎn)型升級。

　　同時Graviti也與伯克利等世界知名高校合作，共同促進自動駕駛領(lǐng)域行為預(yù)測技術(shù)研究。由加州大學伯克利分校(UC Berkeley)機械系統(tǒng)控制實驗室(MSC Lab)攜手Graviti(格物鈦)及世界領(lǐng)先的云服務(wù)商AWS(亞馬遜云)舉辦的“基于INTERACTION數(shù)據(jù)集的自動駕駛模型預(yù)測挑戰(zhàn)賽”正在火熱進行中，歡迎參賽者嘗試不同的挑戰(zhàn)。

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